机械臂的重复定位精度和绝对定位精度低，会导致首次或每次到达目标位置的偏差较大，操作不准确，影响生产效率和产品质量。机械臂在移动过程中可能出现的微小振动或抖动，尤其是在高速运动或负载变化时。这些微小的不稳定性会降低最终的操作精度。

机械臂的运动速度慢，会直接影响生产效率。具体表现为：操作周期长、响应时间长、加减速过程缓慢等。更快的速度通常意味着更高的生产率，但也可能带来安全风险和精度下降的问题。

灵活性是指机械臂适应不同任务和工作环境的能力。机械臂的可操作空间受限，会使其难以应对复杂的任务。具体表现为：运动范围有限、关节自由度不足、末端执行器灵活性差、工作环境限制等。

机械臂的采购和维护成本较高，对企业带来经济负担。具体表现为：机械臂和其配套设备及定制化需求的费用高；定期维护、零件更换、停机损失的成本高。