伺服电机的控制系统通常包括复杂的硬件（如驱动器、编码器等）和软件（控制算法），需要进行精细的调试和维护，且技术门槛较高。

在某些应用场景下，同时实现高速运行和高精度定位是一个挑战。例如，在精密加工或高速装配线中，速度和精度往往难以兼顾。

伺服电机在长时间运行中可能会消耗大量电能，特别是在频繁启停和负载变化的情况下。高能耗可能导致发热严重，影响电机的可靠性和寿命。

伺服电机及其控制系统容易受到外部电磁干扰（EMI/RFI），导致性能不稳定或故障。工作环境中的温度、湿度、灰尘等也可能影响伺服电机的性能和可靠性。